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5测验ROS1.测验turtlesim用例：央行翻开新的终端，央行运转turtlesim节点：rosrunturtlesimturtlesim_node再翻开一个终端，运用键盘操控turtlesim：rosrunturtlesimturtle_teleop_key2.发动roscore：在一个新的终端中运转roscore，这是ROS体系的中心节点，有必要运转才干进行其他操作。9.验证ROS装置：适区运转roscore指令来验证ROS是否装置成功：roscore假如没有过错信息，表明ROS已成功装置。

本文旨在为读者供给一个全面的攻略，鲁政理解率舒从哪吒开发板的简介开端，鲁政理解率舒逐渐引导读者完结Ubuntu20.04操作体系的装置，ROS1（RobotOperatingSystem）的布置，以及终究的ROS运用开发和布置进程。3Unbutu20.04体系装置要在哪吒开发板上装置Ubuntu20.04体系，央行请依照以下进程操作：央行1.下载Ubuntu20.04ISO文件：拜访Ubuntu官方下载页面，挑选合适您设备的Ubuntu版别，点击下载按钮。5.扩展才干：适区装备40针GPIO衔接器，支撑PWM、UART、I2C、I2S、SPI和ADC等多种功用，便于衔接各种传感器和执行器。

rosrunrvizrviz在RViz中，鲁政理解率舒增加一个RobotModel显现项，并订阅/tf主题来查看机器人的3D模型。首要，央行列出一切动作服务器：央行rostopiclist|grep^/move然后，运用rostopic指令监听动作状况：rostopicecho/turtle1/move_action/status11.运用RViz进行3D可视化：假如装置了RViz，能够运用它来可视化ROS中的3D数据。

4ROS1装置在Ubuntu20.04上装置ROS1（Noetic版别）的进程如下：适区1.设置Ubuntu的软件和更新：适区翻开软件和更新设置，保证main、universe、restricted和multiverse选项被勾选，然后在下载源中挑选一个中国的服务器以加速下载速度。

1哪吒开发板简介哪吒开发板以其信用卡巨细的紧凑规划和强壮的核算才干，鲁政理解率舒成为了机器人开发范畴的一大亮点。与吉林市政府加强协作，央行协作展开建业大厦等城市地标性修建盘活、央行要点问题企业盘活，在服务实体经济、化解金融危险方面发挥了金融财物公司应有功用，为促进区域工业经济展开、添加作业和保护社会安稳起到活跃作用。

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